《英雄连》迎来问世二十周年，Relic Entertainment多名开发者回顾了初代作品的诞生过程及系列此后的变化。团队表示，电影《拯救大兵瑞恩》和剧集《兄弟连》对游戏影响明显，他们希望把当时不断进步的角色表现与物理效果带入二战即时战略游戏。
《英雄连》最早的原型使用《不可能的生物》引擎制作。首席程序员Ian Thomson回忆，当时《半条命2》展示出的角色和物理技术令团队印象深刻，Relic由此尝试在俯视视角下保留二战战场的紧张感，并让士兵拥有更具体的战场反应。
Relic将这种设计理念称为“让战场人性化”。游戏通过语音、动作和士气系统强化士兵的存在感，步兵会主动寻找掩体，也可能在密集火力压制下失去行动能力或撤离。与《星际争霸》中更偏功能化的单位相比，《英雄连》希望玩家把每名士兵视为战场中的具体人物。
在此之前，Relic已经通过《战锤40K：战争黎明》调整了传统即时战略游戏的资源采集和基地建设模式。《英雄连》进一步围绕掩体、推进和领土控制展开设计，让玩家采用更贴近战场调动的战术。首席程序员Remy Saville表示，团队很少否决新想法，掩体系统、可破坏环境和小队战术因此都被加入游戏。
初代《英雄连》推出后，PC Gamer为其给出96分。游戏随后在2007年和2009年分别推出《英雄连：抵抗前线》与《英雄连：勇气传说》两部资料片，续作的讨论也在初代发售后不久开始，但《英雄连2》直到2013年才正式面世。
《英雄连2》把主要舞台转向东线，并将严寒环境纳入玩法：步兵长时间暴露在低温中会冻伤，冰封的湖泊与河流也能被手榴弹炸开，使坦克坠入水中。这些变化让续作形成了不同于初代的设计方向，但并未获得所有玩家认同，尤其在竞技多人游戏群体中引发了明显争议。